1.銑齒

　　用盤形模塊化銑刀或指狀銑刀銑齒屬于成形法，銑刀齒的截面形狀與齒輪齒間形狀相對(duì)應(yīng)。這種方法加工效率和精度低，只適合單件小批量生產(chǎn)。

　　2.成型和磨齒

　　也屬于齒輪的成型法，因?yàn)樯拜啿蝗菀仔拚?，所以用的比較少。

　　第三步滾齒

　　屬于展成加工，工作原理相當(dāng)于一對(duì)斜齒輪的嚙合。齒輪滾刀的原型是大螺旋角的斜齒輪。因?yàn)辇X數(shù)很少(通常齒數(shù)為z=1)且齒很長(zhǎng)，所以在軸的周圍形成一個(gè)螺旋角很小的蝸桿。經(jīng)過(guò)開(kāi)槽和鏟齒，就成了有刃口和鏟角的滾刀。

　　剃齒是大規(guī)模生產(chǎn)中非硬化齒輪表面的常用精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪自由嚙合，借助兩者之間的相對(duì)滑動(dòng)，將齒面上非常細(xì)小的切屑刮掉，從而提高齒面的精度。剃齒也可以形成鼓形齒，改善牙齒接觸區(qū)域的位置。