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上海齒輪可以根據(jù)齒形、齒輪形狀、齒線形狀、齒面和制造方法進(jìn)行分類。齒輪的齒廓包括齒廓曲線、壓力角、齒高和位移。漸開線齒輪容易制造，所以漸開線齒輪在現(xiàn)代齒輪中占大多數(shù)，而擺線齒輪和圓弧齒輪很少使用。
壓力角方面，小壓力角齒輪承載能力??；壓力角大的齒輪承載能力較高，但在相同的傳遞扭矩下，軸承的載荷增大，所以只在特殊情況下使用。但齒輪的齒高已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，一般采用標(biāo)準(zhǔn)齒高。變位齒輪具有許多優(yōu)點，已應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中。
另外，齒輪根據(jù)形狀可分為圓柱齒輪、錐齒輪、非圓齒輪、齒條和蝸輪。根據(jù)齒線形狀分為正齒輪、斜齒輪、人字齒輪、曲線齒輪；根據(jù)齒輪齒所在的曲面，分為外齒輪和內(nèi)齒輪；按制造方法可分為鑄造齒輪、切割齒輪、軋制齒輪、燒結(jié)齒輪等。
齒輪的制造材料和熱處理工藝對齒輪的承載能力、尺寸和重量有很大影響。50年代以前，齒輪用碳鋼，60年代用合金鋼，70年代用表面淬火鋼。根據(jù)硬度，齒面可分為軟齒面和硬齒面。
軟齒面齒輪承載能力低，但易于制造和磨合。多用于驅(qū)動輸出小、體積重量不限的通用機(jī)械、。由于小輪在成對齒輪中承受著沉重的負(fù)擔(dān)，為了使大小齒輪的工作壽命大致相等，小輪的齒面硬度一般比大輪高。
硬齒面齒輪承載能力高。齒輪精切后，通過淬火、進(jìn)行表面硬化或滲碳，以提高其硬度。但在熱處理過程中，齒輪不可避免地會發(fā)生變形，所以熱處理后必須進(jìn)行磨削、或精切，以消除變形帶來的誤差，提高齒輪的精度。
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