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按傳動(dòng)比分：
定傳動(dòng)比 —— 圓形齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱、圓錐）
變傳動(dòng)比 —— 非圓齒輪機(jī)好構(gòu)（橢圓齒輪）
按輪軸相對(duì)位置分
平面齒輪機(jī)構(gòu)、直齒圓柱齒輪傳動(dòng)、外嚙合齒輪傳動(dòng)、內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)、齒輪齒條傳動(dòng)、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)、人字齒輪傳動(dòng)、空間齒輪機(jī)構(gòu)、圓錐齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)
按工藝分
錐形齒輪、毛坯半制品齒輪、螺旋齒輪、內(nèi)齒輪、直齒輪、蝸輪蝸桿
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