精密齒輪減速機(jī)齒輪截止到2012年底,齒輪行業(yè)年銷(xiāo)售收入約1600億元,生產(chǎn)企業(yè)1000余家,規(guī)模以上企業(yè)約400余家,從業(yè)人員約30萬(wàn)人,是基礎(chǔ)零部件行業(yè)規(guī)模最大的分行業(yè)。經(jīng)過(guò)20多年的不懈努力,我國(guó)已經(jīng)成為齒輪強(qiáng)國(guó)。“十二五”期間我國(guó)齒輪行業(yè)面臨調(diào)整振興、由大變強(qiáng)的歷史發(fā)展機(jī)遇,國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇,國(guó)內(nèi)深層次矛盾不可避免地會(huì)影響行業(yè)前進(jìn)步伐,但推動(dòng)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步創(chuàng)新發(fā)展的基本力量不可逆轉(zhuǎn),全行業(yè)在轉(zhuǎn)型升級(jí)的進(jìn)程中將以年均30%左右的增速實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定發(fā)展。上海減速機(jī)齒輪隨著全球一體化的到來(lái),關(guān)聯(lián)度越來(lái)越高的產(chǎn)業(yè)需要面對(duì)越來(lái)越多的共同課題,需要建立廣泛的合作。而這種合作已不再僅是提供產(chǎn)品這么簡(jiǎn)單。將從源頭上打破產(chǎn)業(yè)之間壁壘,以行業(yè)需求為導(dǎo)向成為產(chǎn)業(yè)之間融合發(fā)展的新趨勢(shì)。為達(dá)成通過(guò)產(chǎn)業(yè)融合推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新的目的,行業(yè)間應(yīng)從技術(shù)、標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)、信息服務(wù)與軟科學(xué)研究、品牌推廣等方面全方位合作,合理利用雙方的資源,進(jìn)行前瞻性產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),確保我國(guó)自主創(chuàng)新技術(shù)的適用性和領(lǐng)先性。
減速機(jī)齒輪公司(1)高精度的齒輪.通過(guò)減小齒距誤差,徑向跳動(dòng)及齒線(xiàn)方向誤差,降低噪音..研磨齒面,不僅可以提高精度,還可以改善齒面粗糙度.故對(duì)改善噪音有很好的效果.(2)高齒面光潔度.齒輪減速箱齒輪磨削,磨齒及晰齒等可以達(dá)到理想的齒面粗糙度.另外,適當(dāng)?shù)哪ズ线\(yùn)轉(zhuǎn)也,可以達(dá)到降低噪音的目的.(3)正確的齒接觸.對(duì)齒輪減速箱齒面施行鼓型加工或削端加工,以防止輪齒的片面接觸,降低噪音..適當(dāng)?shù)凝X形修整也對(duì)降低噪音有效..消除齒面及齒頂?shù)呐鰝按蚝?(4)適當(dāng)?shù)凝X隙齒輪減速箱.齒頂具有脈動(dòng)性時(shí),容易產(chǎn)生碰撞,減小齒隙,可得到良好的效果..一般較為均勻負(fù)荷的情況卜,齒隙較大對(duì)降低噪音有利.(5)高重合度.重合度越高,噪音越低.上海減速機(jī)齒輪提高端面重合度可通過(guò)減小嚙合角或者增加齒高來(lái)實(shí)現(xiàn)..縱向重合度高,則重合度也越高.所以,斜齒齒輪比正齒輪,弧齒傘輪比直齒傘輪的噪音要低.(6)體積小的齒輪.使用小模數(shù)及小外徑的齒輪.(7)高剛性.增加齒寬.高剛性形狀的齒輪對(duì)降低噪音有利..增強(qiáng)軸及齒輪箱的剛性.(8)振動(dòng)衰減率高的材質(zhì).輕負(fù)荷,低速旋轉(zhuǎn)時(shí),塑料齒輪會(huì)有很好的效果.但是,要注意溫度的卜升..鑄鐵齒輪比鋼齒輪對(duì)降低噪音有效.(9)適當(dāng)?shù)臐?rùn)滑.進(jìn)行適當(dāng)充分的潤(rùn)滑..粘度高的潤(rùn)淆油對(duì)降低噪音比較有利.(10)低速旋轉(zhuǎn)及低負(fù)荷.齒輪的轉(zhuǎn)速及負(fù)荷越低,噪音也隨之降低.
精密齒輪減速機(jī)齒輪當(dāng)角βb=0時(shí),形成直齒圓柱齒輪的齒廓曲面。 8.9.2 斜齒圓柱齒輪的幾何參數(shù) 斜齒圓柱齒輪的端面齒廓為準(zhǔn)確的漸開(kāi)線(xiàn),法面齒廓為精確的漸開(kāi)線(xiàn),。上海減速機(jī)齒輪它的端面與法面參數(shù)不相同。 (1) 基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角 (2) 斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt (3) 斜齒圓柱齒輪的法面壓力角與端面壓力角 (4) 斜齒輪的齒頂高系數(shù)與齒根高系數(shù) (5) 基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角 (6) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件 一對(duì)斜齒圓柱齒輪的模數(shù)、壓力角與螺旋角之關(guān)系為 8.9.3 斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪 8.9.4 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度 B1B1表示輪齒脫離嚙合的位置. 8.9.5 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):1) 嚙合特性好、2) 重合度大、3) 不產(chǎn)生根切的小齒數(shù)較直齒少。 缺點(diǎn):工作時(shí)產(chǎn)生軸向力。 8.9.6 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 當(dāng)兩個(gè)斜齒輪的法面模數(shù)相等,法面壓力角相等,螺旋角不相等時(shí),它們組成交錯(cuò)軸傳動(dòng)。它們的工作齒面為點(diǎn)接觸。 (1) 中心距 a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2 (2) 傳動(dòng)比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)
精密齒輪減速機(jī)齒輪公司螺旋齒輪齒面結(jié)構(gòu)復(fù)雜,其加工精度及嚙合質(zhì)量的控制一直是齒輪制造技術(shù)中的難題。螺旋齒輪是機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的主要零件之一,其齒面精度和嚙合質(zhì)量是保證機(jī)械產(chǎn)品效率、噪聲、傳動(dòng)精度和使用壽命等綜合性能的關(guān)鍵。由于螺旋齒輪的幾何特性、嚙合過(guò)程及其切齒機(jī)床結(jié)構(gòu),使其加丁調(diào)整最為復(fù)雜,同時(shí)加工刀具、機(jī)床參數(shù)設(shè)置、加載變形及裝配誤差等都會(huì)引起其嚙合、承載及振動(dòng)性能的改變,使得螺旋齒輪在設(shè)計(jì)和制造中的質(zhì)量控制極其困難。精密齒輪減速機(jī)齒輪而其特殊的用途與優(yōu)異的嚙合性能對(duì)齒面幾何精度和嚙合質(zhì)量要求十分苛刻,因此,改善螺旋齒輪齒面加工精度及嚙合質(zhì)量一直是各國(guó)專(zhuān)家學(xué)者廣泛關(guān)注和研究的對(duì)象,并成為齒輪制造的關(guān)鍵技術(shù)和終極目標(biāo)。螺旋齒輪齒面加工技術(shù)與成形理論及其加工機(jī)床的發(fā)展密切相關(guān),隨著機(jī)床制造技術(shù)的不斷提高、成形理論的不斷完善,螺旋齒輪的加工質(zhì)量也在不斷提高??傮w來(lái)看,目前螺旋齒輪加工機(jī)床發(fā)展與齒面加工技術(shù)大體分為兩個(gè)階段:傳統(tǒng)機(jī)械銑齒機(jī)床及其加工技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)控銑齒機(jī)床及其加工技術(shù)。傳統(tǒng)機(jī)械銑齒機(jī)床結(jié)構(gòu)復(fù)雜,傳動(dòng)鏈長(zhǎng)且異常復(fù)雜,從而使得傳動(dòng)誤差增大,在一定程度上降低了機(jī)床精度,導(dǎo)致齒輪加丁質(zhì)量穩(wěn)定性差,另外,傳統(tǒng)機(jī)械銑齒機(jī)床的加工調(diào)整復(fù)雜,尤其是在加工批量小、參數(shù)不同的輪坯時(shí),需要對(duì)機(jī)床上的刀位、輪位及各種掛輪裝置等進(jìn)行多次調(diào)整,這樣才能獲得較好的接觸區(qū),并且它對(duì)操作人員要求高,加工周期較長(zhǎng)。齒輪滾刀是一個(gè)螺旋角較大而螺紋頭數(shù)一般為1~3個(gè)齒,齒很長(zhǎng),并能繞滾刀分度圓柱多圈的螺旋齒輪。加工斜齒輪時(shí),隨著滾刀沿工件的軸向進(jìn)給,工件還應(yīng)附加一個(gè)與斜齒輪的螺旋角相匹配的旋轉(zhuǎn)速度。
精密齒輪減速機(jī)齒輪公司 一、齒輪振動(dòng)的實(shí)例 1齒輪輪轂的振動(dòng) 齒輪傳遞扭矩首先從軸傳至輪轂,由輪轂傳遞到輪齒,再由主動(dòng)輪輪齒傳遞到被動(dòng)輪輪轂和軸系。精密齒輪減速機(jī)齒輪在傳遞過(guò)程中,由于受到軸向激勵(lì)力的作用,齒輪輪轂產(chǎn)生軸向振動(dòng)。另外,由于嚙合力的作用,輪轂也會(huì)產(chǎn)生橫向和沿周向的振動(dòng)。 2軸承及軸承座的振動(dòng) 齒輪系統(tǒng)通過(guò)軸系安置于軸承及其軸承座上,由于齒輪本體的軸向和周向振動(dòng)必引起軸承支承系統(tǒng)的振動(dòng),相反,外界干擾力(如螺旋槳的軸承力)也可能通過(guò)軸承傳遞給齒輪系統(tǒng)。 3齒輪箱的振動(dòng) 齒輪的振動(dòng)由軸系傳到齒輪箱,激勵(lì)箱體振動(dòng),從而輻射出噪聲。另外,齒輪在箱內(nèi)振動(dòng)的輻射聲激勵(lì)箱體,使箱體形成二次輻射噪聲,這類(lèi)噪聲大部在中低頻范圍內(nèi)。齒輪箱體本身的振動(dòng)也直接產(chǎn)生輻射聲。 4齒輪的振動(dòng) 在嚙合過(guò)程中,輪齒先由一點(diǎn)接觸而擴(kuò)展到線(xiàn)接觸,或一次實(shí)現(xiàn)線(xiàn)接觸,使得接觸力大小、方向改變,產(chǎn)生機(jī)械沖擊振動(dòng),從而輻射出噪聲。這類(lèi)噪聲呈現(xiàn)高頻沖擊的形式,其典型的齒輪振動(dòng)時(shí)程曲線(xiàn)示于圖2。 輪齒嚙合時(shí)不斷變化的嚙合力,既激發(fā)齒輪的強(qiáng)烈振動(dòng),即各個(gè)輪齒的響應(yīng)很大,也激發(fā)了齒輪箱箱體較弱的振動(dòng)。通常認(rèn)為齒輪產(chǎn)生噪聲的主要原因是輪齒之間的相對(duì)位移。這類(lèi)噪聲源產(chǎn)生的噪聲可以用付氏變換法把噪聲表示為穩(wěn)定頻率的分量的集合。 二、齒輪振動(dòng)噪聲產(chǎn)生的機(jī)理 1齒輪嚙合激勵(lì)產(chǎn)生的噪聲 齒輪的輪齒在嚙合時(shí)因傳動(dòng)誤差產(chǎn)生交變力,在交變力作用下產(chǎn)生線(xiàn)性及扭轉(zhuǎn)響應(yīng),使齒輪產(chǎn)生振動(dòng)輻射出噪聲。這是一種主要的噪聲源,接觸力變化越大,則齒輪相應(yīng)的振動(dòng)響應(yīng)越大。 另外,齒輪的周節(jié)差產(chǎn)生的由復(fù)雜的或調(diào)制頻率及其倍頻組成的噪聲,含有重復(fù)的基頻(軸頻),頻率很低。由于周節(jié)差產(chǎn)生了不規(guī)則的脈沖序列。這種脈沖序列包括了眾多的頻率成份,但還不能認(rèn)為是寬帶隨機(jī)噪聲。在眾多頻率成份中,由于脫嚙后輪齒重新嚙合時(shí)的沖擊,所產(chǎn)生的噪聲是明顯的。在一般情況下,嚙合振動(dòng)能夠產(chǎn)生軸頻的任何一個(gè)倍頻上的激勵(lì),這種激勵(lì)傳遞到齒輪箱引發(fā)箱體共振時(shí)產(chǎn)生明顯的噪聲,尤其當(dāng)箱體的固有頻率較低,而嚙合頻率很高時(shí),很可能在某倍頻下產(chǎn)生箱體共振。 鍵槽或花鍵槽在嚙合力作用下,使得齒輪和花鍵之間間隙產(chǎn)生無(wú)規(guī)則的變化,從而產(chǎn)生與周節(jié)差引發(fā)的相似的噪聲。 2滑油噴注產(chǎn)生的噪聲 一種齒寬較大的直齒齒輪,在嚙入端吸入過(guò)多的滑油,這些滑油滯留于齒根間隙中而無(wú)法迅速?gòu)亩瞬颗懦鲂纬?困油現(xiàn)象"。困油現(xiàn)象發(fā)生在兩個(gè)嚙合齒的接觸部位形成的一個(gè)封閉容積內(nèi)。這種封閉容積在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生容積變化。由于滑油是不可壓縮液體(壓縮性小,體積模量為1.4×109),即使很小的容積變化都會(huì)使齒輪軸上的附加載荷發(fā)生周期性的劇烈變化,使齒輪激勵(lì)振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲。另外,在容積增大時(shí),壓力即迅速減少,從而使得輪齒間迅速減壓造成"空蝕",使齒輪激發(fā)出強(qiáng)烈的高頻振動(dòng),同時(shí)輻射出噪聲。與此同時(shí),高壓油從齒端部高速?lài)娚洌淞鳑_擊齒輪箱箱體也會(huì)引發(fā)嚙合頻率激勵(lì)而產(chǎn)生齒頻噪聲及其倍頻噪聲。 3軸承力激勵(lì) 如果齒輪傳遞扭矩為船用螺旋槳推力(作用在推力軸承上)與扭矩,則螺旋槳在不均勻流場(chǎng)中產(chǎn)生的非定常軸向力或扭矩通過(guò)軸系傳遞到軸承,由軸承傳遞給齒輪,對(duì)齒輪產(chǎn)生不穩(wěn)定的激勵(lì),此即為軸承力激勵(lì)。由此種激勵(lì)使齒輪產(chǎn)生振動(dòng)輻射出噪聲,這種噪聲與軸承力的激勵(lì)密切相關(guān)。 另外,由于齒輪輪齒的彈性原因,齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí),后兩對(duì)輪齒嚙合時(shí)的齒對(duì)數(shù)只有一對(duì)齒嚙合的1/2~2/3。因此,當(dāng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)應(yīng)于齒對(duì)數(shù)的變化,從動(dòng)齒輪發(fā)生與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變化相同的振動(dòng),從而輻射出噪聲,這也是主要噪聲源之一。
上海減速機(jī)齒輪公司齒輪減速箱的齒輪箱的軸承固定形式有兩種:一種是靠箱蓋來(lái)壓住軸瓦,在加工齒輪箱軸承孔時(shí),需將箱蓋和箱座合裝在一起鏜孔。但是這樣做使鏜孔進(jìn)行測(cè)量工作較為麻煩,且由于箱蓋要承擔(dān)齒輪產(chǎn)生的負(fù)載,在固定軸瓦部位要堅(jiān)固,要求箱壁較厚,而箱蓋其他部位只起罩殼作用。這樣設(shè)計(jì)勢(shì)將整個(gè)箱蓋形狀變得復(fù)雜,厚薄也不均勻,給箱蓋制作帶來(lái)不便。減速機(jī)齒輪公司另一種是采用軸承蓋單獨(dú)固定軸瓦,用較薄厚度的箱蓋作為密封罩殼,同時(shí)對(duì)軸承底座也采取活絡(luò)底結(jié)構(gòu),并將軸承底座和軸承蓋固定一體,再固定到箱座上,采用調(diào)整墊片進(jìn)行軸瓦中心位置調(diào)整。這樣可按需要任意調(diào)整齒輪中心,因此降低了對(duì)鏜孔平行度和傾斜度的苛刻要求,同時(shí)在運(yùn)行之后,由于箱體變形使軸心線(xiàn)座標(biāo)偏差可以較方便進(jìn)行再調(diào)整,這種結(jié)構(gòu)已被那種具有多軸承齒輪箱所采用。
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