精密齒輪磨齒齒輪無(wú)錫齒輪傳動(dòng)的不同失效形式在一對(duì)齒輪上面不大可能同時(shí)發(fā)生，但卻是互相影響的。例如齒面的點(diǎn)蝕會(huì)加劇齒面的磨損，而嚴(yán)重的磨損又會(huì)導(dǎo)致輪齒折斷。在一定條件下，由于輪齒折斷、齒面點(diǎn)蝕失效形式是主要的。磨齒齒輪定制因此，設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)實(shí)際工作條件分析其可能發(fā)生的主要失效形式，以確定相應(yīng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。對(duì)于閉式軟齒面（硬度≤350HBW）齒輪傳動(dòng)．潤(rùn)滑條件良好，齒面點(diǎn)蝕將是主要的失效形式，在設(shè)計(jì)時(shí)通常按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，再按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，主要失效形式是齒面磨損。但由于磨損的機(jī)理比較復(fù)雜，尚無(wú)成熟的設(shè)計(jì)計(jì)算方法，故只能按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算，用增大模數(shù)10%～20%的辦法加大齒厚，使它有較長(zhǎng)的使用壽命，以此來(lái)考慮磨損的影響。

無(wú)錫精密齒輪磨齒齒輪齒輪減速箱的齒輪在傳遞載荷時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱變形，這是由于齒面間高速滾滑產(chǎn)生的摩擦熱量，另外齒輪高速旋轉(zhuǎn)摩擦鼓風(fēng)及軸承摩擦等也產(chǎn)生熱量，這些熱量有一部本被冷卻油循環(huán)帶走，通過(guò)油氣空間向外輻射散熱，經(jīng)熱平衡后余下熱量就留在齒輪體內(nèi)。使齒輪溫度上升，產(chǎn)生變形。磨齒齒輪定制對(duì)于高速寬斜齒輪減速箱，由于溫度高且沿齒輪分布不均勻，引起熱脹不勻致使螺旋線偏差，因此，即使在裝配時(shí)齒面接觸均勻，但在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，載荷沿齒寬的分布仍會(huì)不均勻。由齒輪溫度場(chǎng)一些實(shí)驗(yàn)指出，對(duì)于直齒輪減速箱，通常在齒寬中央部委高些，而齒的兩端由于散熱條件較好，溫度相對(duì)低些。而斜齒輪減速機(jī)最高溫度的部位有些偏移，這種現(xiàn)象是由于潤(rùn)滑油從嚙合起始一端軸向流動(dòng)到另一端，熱油引起距嚙出端側(cè)約1/6的齒寬處溫度最高造成的。影響載荷分布的還有齒輪螺旋角誤差，齒輪箱體，機(jī)架變形，軸承間隙受載荷作用方向引起軸心偏移及齒輪體高速旋轉(zhuǎn)離心力引起徑向位移等因素，也應(yīng)予以考慮。

無(wú)錫磨齒齒輪定制1．工作前應(yīng)首先檢查機(jī)床各部手柄所在的位置是否正確。檢查手搖沖程及分齒、滾動(dòng)掛輪是否正常，開(kāi)車后須空轉(zhuǎn)幾分鐘，然后進(jìn)行磨削。2．在磨削時(shí)不準(zhǔn)調(diào)整變速拉桿的限位器。需要挪動(dòng)時(shí)，應(yīng)待分齒完了以后，把起動(dòng)手柄扳回空位再進(jìn)行。精密齒輪磨齒齒輪在磨削中，禁止扳動(dòng)沖程變速手柄和粗精磨分擋機(jī)構(gòu)，防止損壞砂輪造成事故。3．換新砂輪時(shí)，應(yīng)遵守磨工一般安全規(guī)程，要檢查砂輪有無(wú)裂痕、軸齒有無(wú)破損。把砂輪引向工件時(shí)，要緩慢接觸，以免砂輪受力過(guò)大而碎裂傷人。4．手搖絲杠時(shí)必須扳掉拉桿限位器和快速閥。發(fā)現(xiàn)磨頭電機(jī)皮帶松脫時(shí)，應(yīng)立即停車調(diào)整。5．工作時(shí)不準(zhǔn)摘下防護(hù)攔板，禁止用手摸工件，不準(zhǔn)在工作盤內(nèi)放置任何雜物。6．沖程電機(jī)升降時(shí)，要由低到高逐級(jí)提高。扳動(dòng)粗精磨分擋時(shí)，必須把工作臺(tái)搖到不工作的位置上。

精密齒輪磨齒齒輪當(dāng)角βb＝0時(shí)，形成直齒圓柱齒輪的齒廓曲面。 8.9.2 斜齒圓柱齒輪的幾何參數(shù) 斜齒圓柱齒輪的端面齒廓為準(zhǔn)確的漸開(kāi)線，法面齒廓為精確的漸開(kāi)線，。無(wú)錫磨齒齒輪它的端面與法面參數(shù)不相同。 (1)　基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角 (2)　斜齒圓柱齒輪的法面模數(shù)mn與端面模數(shù)mt (3)　斜齒圓柱齒輪的法面壓力角與端面壓力角 (4)　斜齒輪的齒頂高系數(shù)與齒根高系數(shù) (5)　基圓柱面上的螺旋角與分度圓上的螺旋角 (6)　斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件 一對(duì)斜齒圓柱齒輪的模數(shù)、壓力角與螺旋角之關(guān)系為 8.9.3　斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒輪 8.9.4 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度 B1B1表示輪齒脫離嚙合的位置. 8.9.5　斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn)：1) 嚙合特性好、2) 重合度大、3) 不產(chǎn)生根切的小齒數(shù)較直齒少。 缺點(diǎn)：工作時(shí)產(chǎn)生軸向力。 8.9.6 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 當(dāng)兩個(gè)斜齒輪的法面模數(shù)相等，法面壓力角相等，螺旋角不相等時(shí)，它們組成交錯(cuò)軸傳動(dòng)。它們的工作齒面為點(diǎn)接觸。 (1) 中心距 a= (d1+d2) / 2 = mn(Z1 / cosβ1 +Z2 / cosβ2) / 2 (2) 傳動(dòng)比 i12=ω1/ω2=Z2 / Z1= (d2 / mt2 ) / (d1 / mt1)= d2cos β2 / mn2/(d1cos β1 / mn1) =d2 cos β2 / (d1 cos β1)

無(wú)錫磨齒齒輪在西方，公元前300年古希臘哲學(xué)家亞里士多德在《機(jī)械問(wèn)題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。希臘著名學(xué)者亞里士多德和阿基米德都研究過(guò)齒輪，希臘有名的發(fā)明家古蒂西比奧斯在圓板工作臺(tái)邊緣上均勻地插上銷子，使它與銷輪嚙合，他把這種機(jī)構(gòu)應(yīng)用到刻漏上。這約是公元前150年的事。磨齒齒輪精密齒輪在公元前100年，亞歷山人的發(fā)明家赫倫發(fā)明了里程計(jì)，在里程計(jì)中使用了齒輪。公元1世紀(jì)時(shí)，羅馬的建筑家畢多畢斯制作的水車式制粉機(jī)上也使用了齒輪傳動(dòng)裝置。到14世紀(jì)，開(kāi)始在鐘表上使用齒輪。東漢初年（公元 1世紀(jì)）已有人字齒輪。三國(guó)時(shí)期出現(xiàn)的指南車和記里鼓車已采用齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。晉代杜預(yù)發(fā)明的水轉(zhuǎn)連磨就是通過(guò)齒輪將水輪的動(dòng)力傳遞給石磨的。史書(shū)中關(guān)于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的最早記載，是對(duì)唐代一行、梁令瓚于 725年制造的水運(yùn)渾儀的描述。北宋時(shí)制造的水運(yùn)儀象臺(tái)（見(jiàn)中國(guó)古代計(jì)時(shí)器）運(yùn)用了復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)。明代茅元儀著《武備志》（成書(shū)于1621年）記載了一種齒輪齒條傳動(dòng)裝置。1956年發(fā)掘的河北安午汲古城遺址中，發(fā)現(xiàn)了鐵制棘齒輪，輪直徑約80毫米，雖已殘缺，但鐵質(zhì)較好，經(jīng)研究，確認(rèn)為是戰(zhàn)國(guó)末期（公元前3世紀(jì)）到西漢(公元前206～公元24年)期間的制品。1954年在山西省永濟(jì)縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關(guān)于棘齒輪的用途，迄今未發(fā)現(xiàn)文字記載，推測(cè)可能用于制動(dòng)，以防止輪軸倒轉(zhuǎn)。1953年陜西省長(zhǎng)安縣紅慶村出土了一對(duì)青銅人字齒輪。根據(jù)墓結(jié)構(gòu)和墓葬物品情況分析，可認(rèn)定這對(duì)齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽(yáng)等地也發(fā)現(xiàn)過(guò)同樣的人字齒輪。早在1694年，法國(guó)學(xué)者PHILIPPE DE LA HIRE首先提出漸開(kāi)線可作為齒形曲線。1733年，法國(guó)人M.CAMUS提出輪齒接觸點(diǎn)的公法線必須通過(guò)中心連線上的節(jié)點(diǎn)。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節(jié)圓)純滾動(dòng)時(shí)，與輔助瞬心線固聯(lián)的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡(luò)形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是CAMUS定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態(tài)；明確建立了現(xiàn)代關(guān)于接觸點(diǎn)軌跡的概念。1765年，瑞士的L．EULER提出漸開(kāi)線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對(duì)齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。后來(lái)，SAVARY進(jìn)一步完成這一方法，成為EU-LET-SAVARY方程。對(duì)漸開(kāi)線齒形應(yīng)用作出貢獻(xiàn)的是ROTEFT WULLS，他提出中心距變化時(shí)，漸開(kāi)線齒輪具有角速比不變的優(yōu)點(diǎn)。1873年，德國(guó)工程師HOPPE提出，對(duì)不同齒數(shù)的齒輪在壓力角改變時(shí)的漸開(kāi)線齒形，從而奠定了現(xiàn)代變位齒輪的思想基礎(chǔ)。