精密齒輪高精密齒輪公司 一、齒輪振動(dòng)的實(shí)例 1齒輪輪轂的振動(dòng) 齒輪傳遞扭矩首先從軸傳至輪轂,由輪轂傳遞到輪齒,再由主動(dòng)輪輪齒傳遞到被動(dòng)輪輪轂和軸系。精密齒輪高精密齒輪在傳遞過程中,由于受到軸向激勵(lì)力的作用,齒輪輪轂產(chǎn)生軸向振動(dòng)。另外,由于嚙合力的作用,輪轂也會(huì)產(chǎn)生橫向和沿周向的振動(dòng)。 2軸承及軸承座的振動(dòng) 齒輪系統(tǒng)通過軸系安置于軸承及其軸承座上,由于齒輪本體的軸向和周向振動(dòng)必引起軸承支承系統(tǒng)的振動(dòng),相反,外界干擾力(如螺旋槳的軸承力)也可能通過軸承傳遞給齒輪系統(tǒng)。 3齒輪箱的振動(dòng) 齒輪的振動(dòng)由軸系傳到齒輪箱,激勵(lì)箱體振動(dòng),從而輻射出噪聲。另外,齒輪在箱內(nèi)振動(dòng)的輻射聲激勵(lì)箱體,使箱體形成二次輻射噪聲,這類噪聲大部在中低頻范圍內(nèi)。齒輪箱體本身的振動(dòng)也直接產(chǎn)生輻射聲。 4齒輪的振動(dòng) 在嚙合過程中,輪齒先由一點(diǎn)接觸而擴(kuò)展到線接觸,或一次實(shí)現(xiàn)線接觸,使得接觸力大小、方向改變,產(chǎn)生機(jī)械沖擊振動(dòng),從而輻射出噪聲。這類噪聲呈現(xiàn)高頻沖擊的形式,其典型的齒輪振動(dòng)時(shí)程曲線示于圖2。 輪齒嚙合時(shí)不斷變化的嚙合力,既激發(fā)齒輪的強(qiáng)烈振動(dòng),即各個(gè)輪齒的響應(yīng)很大,也激發(fā)了齒輪箱箱體較弱的振動(dòng)。通常認(rèn)為齒輪產(chǎn)生噪聲的主要原因是輪齒之間的相對(duì)位移。這類噪聲源產(chǎn)生的噪聲可以用付氏變換法把噪聲表示為穩(wěn)定頻率的分量的集合。 二、齒輪振動(dòng)噪聲產(chǎn)生的機(jī)理 1齒輪嚙合激勵(lì)產(chǎn)生的噪聲 齒輪的輪齒在嚙合時(shí)因傳動(dòng)誤差產(chǎn)生交變力,在交變力作用下產(chǎn)生線性及扭轉(zhuǎn)響應(yīng),使齒輪產(chǎn)生振動(dòng)輻射出噪聲。這是一種主要的噪聲源,接觸力變化越大,則齒輪相應(yīng)的振動(dòng)響應(yīng)越大。 另外,齒輪的周節(jié)差產(chǎn)生的由復(fù)雜的或調(diào)制頻率及其倍頻組成的噪聲,含有重復(fù)的基頻(軸頻),頻率很低。由于周節(jié)差產(chǎn)生了不規(guī)則的脈沖序列。這種脈沖序列包括了眾多的頻率成份,但還不能認(rèn)為是寬帶隨機(jī)噪聲。在眾多頻率成份中,由于脫嚙后輪齒重新嚙合時(shí)的沖擊,所產(chǎn)生的噪聲是明顯的。在一般情況下,嚙合振動(dòng)能夠產(chǎn)生軸頻的任何一個(gè)倍頻上的激勵(lì),這種激勵(lì)傳遞到齒輪箱引發(fā)箱體共振時(shí)產(chǎn)生明顯的噪聲,尤其當(dāng)箱體的固有頻率較低,而嚙合頻率很高時(shí),很可能在某倍頻下產(chǎn)生箱體共振。 鍵槽或花鍵槽在嚙合力作用下,使得齒輪和花鍵之間間隙產(chǎn)生無規(guī)則的變化,從而產(chǎn)生與周節(jié)差引發(fā)的相似的噪聲。 2滑油噴注產(chǎn)生的噪聲 一種齒寬較大的直齒齒輪,在嚙入端吸入過多的滑油,這些滑油滯留于齒根間隙中而無法迅速從端部排出形成"困油現(xiàn)象"。困油現(xiàn)象發(fā)生在兩個(gè)嚙合齒的接觸部位形成的一個(gè)封閉容積內(nèi)。這種封閉容積在齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生容積變化。由于滑油是不可壓縮液體(壓縮性小,體積模量為1.4×109),即使很小的容積變化都會(huì)使齒輪軸上的附加載荷發(fā)生周期性的劇烈變化,使齒輪激勵(lì)振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲。另外,在容積增大時(shí),壓力即迅速減少,從而使得輪齒間迅速減壓造成"空蝕",使齒輪激發(fā)出強(qiáng)烈的高頻振動(dòng),同時(shí)輻射出噪聲。與此同時(shí),高壓油從齒端部高速噴射,射流沖擊齒輪箱箱體也會(huì)引發(fā)嚙合頻率激勵(lì)而產(chǎn)生齒頻噪聲及其倍頻噪聲。 3軸承力激勵(lì) 如果齒輪傳遞扭矩為船用螺旋槳推力(作用在推力軸承上)與扭矩,則螺旋槳在不均勻流場中產(chǎn)生的非定常軸向力或扭矩通過軸系傳遞到軸承,由軸承傳遞給齒輪,對(duì)齒輪產(chǎn)生不穩(wěn)定的激勵(lì),此即為軸承力激勵(lì)。由此種激勵(lì)使齒輪產(chǎn)生振動(dòng)輻射出噪聲,這種噪聲與軸承力的激勵(lì)密切相關(guān)。 另外,由于齒輪輪齒的彈性原因,齒輪在傳遞動(dòng)力時(shí),后兩對(duì)輪齒嚙合時(shí)的齒對(duì)數(shù)只有一對(duì)齒嚙合的1/2~2/3。因此,當(dāng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),對(duì)應(yīng)于齒對(duì)數(shù)的變化,從動(dòng)齒輪發(fā)生與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速變化相同的振動(dòng),從而輻射出噪聲,這也是主要噪聲源之一。
精密齒輪高精密齒輪公司隨著生產(chǎn)的發(fā)展,齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性受到重視。1674年丹麥天文學(xué)家羅默首次提出用外擺線作齒廓曲線,以得到運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)的齒輪。18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期,齒輪技術(shù)得到高速發(fā)展,人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研究。1733年法國數(shù)學(xué)家卡米發(fā)表了齒廓嚙合基本定律;1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉建議采用漸開線作齒廓曲線。19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī),解決了大量生產(chǎn)高精度齒輪的問題。1900年,普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置,能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪,從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及,展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢,漸開線齒輪成為應(yīng)用最廣的齒輪。1899年,拉舍最先實(shí)施了變位齒輪的方案。精密齒輪高精密齒輪變位齒輪不僅能避免輪齒根切,還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯最先提出圓弧齒廓的齒輪,1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研究,圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于生產(chǎn)。這種齒輪的承載能力和效率都較高,但尚不及漸開線齒輪那樣易于制造,還有待進(jìn)一步改進(jìn)。
精密齒輪高精密齒輪變速器齒輪經(jīng)常在高轉(zhuǎn)速、高負(fù)荷、轉(zhuǎn)速和負(fù)荷不斷交變的情況下工作。齒輪除了由于正常磨損外,還會(huì)由于潤滑油品質(zhì)、潤滑條件不良、駕駛操作不當(dāng)、維修時(shí)齒輪裝配相互啃合位置不當(dāng)?shù)仍颍鶗?huì)造成齒輪沖擊,輪齒啃合得不好以及起步抖動(dòng)等,都會(huì)加速齒輪的磨損和損傷。精密齒輪高精密齒輪齒輪是依靠本身的結(jié)構(gòu)尺寸和材料強(qiáng)度來承受外載荷的,這就要求材料具有較高強(qiáng)度韌性和耐磨性;由于齒輪形狀復(fù)雜,齒輪精度要求高,還要求材料工藝性好。變速器齒輪常用材料為鍛鋼。
精密齒輪高精密齒輪公司齒輪之間的接觸面積很小,基本是線接觸,而在運(yùn)動(dòng)過程中既有滾動(dòng)摩擦,又有滑動(dòng)摩擦,這樣,齒輪油的工作條件就與其他潤滑油有很大差別。由于齒輪間接觸面積小,所以其承受的壓力很大。一些載重機(jī)械的減速器齒輪的齒面壓力達(dá)400—1 000 MPa,汽車傳動(dòng)裝置中雙曲線齒輪的使用條件更為苛刻,負(fù)荷更重,其接觸部位的壓力可高達(dá)1000—4 000 MPa,在如此高的壓力下,潤滑油極易從齒間被擠壓出來,容易引起齒面的擦傷和磨損。為此,齒輪油要具有在高負(fù)荷下使齒面處于邊界潤滑和彈性流體動(dòng)力潤滑狀態(tài)的性能。適宜的黏度是齒輪油的主要質(zhì)量指標(biāo)。黏度大其耐負(fù)荷能力大,但黏度過大也會(huì)給循環(huán)潤滑帶來困難,增加齒輪的運(yùn)動(dòng)阻力,以致發(fā)熱而造成動(dòng)力損失。蘇州高精密齒輪因而,黏度要合適,特別是加有極壓抗磨劑的油,其耐負(fù)荷性能主要靠極壓抗磨劑,這類油黏度不能過高。要有良好的熱氧化安定性,良好的抗磨損、耐負(fù)荷性能,良好的抗泡沫性能,良好的抗乳化性能,良好的防銹、防腐性,良好的抗剪切安定性。此外,還有其他性能要求,如良好的低溫流動(dòng)性、與密封材料的適應(yīng)性、儲(chǔ)存安定性、開式齒輪油還要求有黏附性等。
蘇州高精密齒輪公司齒輪減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī)普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。隨著減速機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展,越來越多的企業(yè)運(yùn)用到了減速機(jī)。高精密齒輪公司齒輪減速機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量2、節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力高,功率可達(dá)132KW; 3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上;4、振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高;5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼材料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理;6、經(jīng)過精密加工,確保軸平行度和定位軸承要求,形成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī),組合成機(jī)電一體化,完全保證了產(chǎn)品使用質(zhì)量特性。
精密齒輪高精密齒輪公司雙曲面齒輪廣泛應(yīng)用于汽車主減速器,汽車主減速器的噪聲主要包括齒輪的嚙合噪聲、軸承噪聲和攪油噪聲等,其中齒輪的嚙合噪聲是主要方面。為減小齒輪的嚙合噪聲,一般可采取兩種途徑:第一是提高齒輪的加工精度;第二是控制齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)。精密齒輪高精密齒輪提高齒輪的加工精度雖然是一種非常有效的措施.但是一味追求很高的加工精度不僅在生產(chǎn)中有許多困難,造成成本的增加,而且潛力也不是很大。筆者則是從控制齒輪的設(shè)計(jì)參數(shù)入手,結(jié)合現(xiàn)代優(yōu)化設(shè)計(jì)理論和計(jì)算機(jī)技術(shù),通過對(duì)雙曲面齒輪基本設(shè)計(jì)參數(shù)的最佳選擇,以達(dá)到最大程度降低雙曲面齒輪嚙合噪聲的目的。
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